Termin „Muzykoterapia” pojawił się w literaturze dopiero koło 1950 roku. Pochodzi od słów: miusica (łac.) sztuka, śpiew i gra na instrumentach oraz od: therapeuein (gr.) ogólnie leczenie. Muzykoterapia akompaniowała kulturze w ciągu wieków w takich samych formach i regularnych odstępach czasu.